УДК 656.142

СОЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАТОР: РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ

К.А. Кулаков, Ю.В. Завьялова, И.М. Шабалина

Аннотация


Важной задачей современного общества является обеспечение людей с ограниченными возможностями всеми правами, в частности, правами на свободное передвижение. В статье представлена реализация проекта «Социальный навигатор» нацеленного на создание информационной инфраструктуры для поддержки людей с ограниченными возможностями при самостоятельном передвижении по населенному пункту. В проекте реализованы технологии, расширяющие возможности современных программных инструментов построения маршрутов. Рассмотрены способы организации и использования данных об имеющихся дорожных препятствиях, о доступности объектов социальной значимости. Особое внимание уделяется оценке сложности препятствий в зависимости от видов ограничений возможностей пользователей и влиянию препятствий на доступность маршрута. В рамках проекта реализована задача построения маршрута с учетом типа дорог и наличия препятствий, а также проведена адаптация информации стандартных картографических сервисов к использованию для построения пешеходных маршрутов для людей с ограничениями. Программная инфраструктура включает в себя сервисы для сбора препятствий и их экспертной оценки, картографический сервис для генерации графа дорог, сервис для сбора данных о доступности социальных объектов, приложение, позволяющее строить маршруты и осуществлять навигацию используя мобильное устройство. Для конечных пользователей доступны web и мобильные версии реализованных сервисов. Предложенная инфраструктура повышает качество жизни людей с ограниченными возможностями за счет организации их личной мобильности, упрощения доступа к социальным услугам и сервисам, полноценного вовлечения в жизнь местного сообщества.

Ключевые слова


доступная среда; маршрутизация; мобильность; социальный навигатор; паспорт доступности

Полный текст:

PDF

Литература


  1. Конвенция о правах инвалидов. Организация объединенных наций, Январь. 2007, [Электронный ресурс]. URL: https://documents-dds-ny.un.org/doc/UNDOC/GEN/N06/
  2. /79/PDF/N0650079.pdf (дата обращения: 24.04.2017)
  3. Терскова С.Г. Механизм формирования доступной среды для инвалидов // Гуманитарные научные исследования. 2015. № 7. URL: http://human.snauka.ru/2015/07/12062 (дата обращения: 24.04.2017).
  4. Карпов А. А. Ассистивные информационные технологии на основе аудиовизуальных речевых интерфейсов //Труды СПИИРАН. – 2013. – Т. 4. – №. 27. – С. 114-128.
  5. «Доступная среда» для людей с ограниченными возможностями. [Электронный ресурс]. URL: http://zhit-vmeste.ru/ (дата обращения: 24.04.2017).
  6. Apanasik Y., Shabalina I., Shabaev A. “Accessibility Passports” Service for Information Social Infrastructure //Proc. of the 14th Conference of Finnish-Russian University Cooperation in Telecommunications Program. Spb.: SUAI. – 2013. – Pp. 3-8.
  7. Karimi H. A., Jiang M., Zhu R. Pedestrian navigation services: challenges and current trends //Geomatica. – 2013. – V. 67. – №. 4. – Pp. 259-271.
  8. Wheelchair routing — OpenStreetMap Wiki. [Электронный ресурс]. URL: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Wheelchair_routing (дата обращения 24.04.2017).
  9. Weyrer T., Hochmair H., Paulus G. Intermodal door-to-door routing for people with physical impairments in a web-based, open-source platform //Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board. – 2014. – №. 2469. – Pp. 108-119.
  10. Ding D. et al. Design considerations for a personalized wheelchair navigation system //Engineering in Medicine and Biology Society, 2007. EMBS 2007. 29th Annual International Conference of the IEEE. – IEEE, 2007. – Pp. 4790-4793.
  11. Kasemsuppakorn P., Karimi H. A. Personalized routing for wheelchair navigation //Journal of Location Based Services. – 2009. – V. 3. – №. 1. – Pp. 24-54.
  12. Alshraideh M. et al. A robotic intelligent wheelchair system based on obstacle avoidance and navigation functions //Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence. – 2015. – V. 27. – №. 4. – Pp. 471-482.
  13. Levine S. P. et al. The NavChair assistive wheelchair navigation system //IEEE transactions on rehabilitation engineering. – 1999. – V. 7. – №. 4. – Pp. 443-451.
  14. Dornhofer M., Bischof W., Krajnc E. Comparison of Open Source routing services with OpenStreetMap Data for blind pedestrians //Online Proceedings FOSS4G-Europe 2014. – 2014. – Pp. 1-6.
  15. Kammoun S. et al. Route selection algorithm for blind pedestrian //Control Automation and Systems (ICCAS), 2010 International Conference on. – IEEE, 2010. – Pp. 2223-2228.
  16. Chen M. et al. An object-oriented data model built for blind navigation in outdoor space //Applied Geography. – 2015. – V. 60. – Pp. 84-94.
  17. Ren M., Karimi H. A. Movement pattern recognition assisted map matching for pedestrian/wheelchair navigation //Journal of Navigation. – 2012. – V. 65. – № 04. – Pp. 617-633.
  18. СП 59.13330.2012 Доступность зданий и сооружений для маломобильных групп населения // М.: Минстрой России, 2015.
  19. О методических рекомендациях, нацеленных на устранение наиболее часто встречающихся барьеров на пути следования инвалидов и других маломобильных групп населения при посещении административных зданий и служебных помещений: письмо Министерства здравоохранения и социального развития РФ от 11 апреля 2012 г. N 30-7/10/2-3602. 2012. [Электронный ресурс]. URL: http://base.garant.ru/70216056/#block16#ixzz4esufMquK (дата обращения 24.04.2017).
  20. Акбашева З.Р., Давыдова Е.М., Казакова Т.Д., Радченко В.Ю. Организация доступной среды в вузе посредством визуальной навигационной системы //Современные научные исследования и инновации. 2017. № 3. URL: http://web.snauka.ru/issues/2017/03/79149 (дата обращения: 24.04.2017).
  21. Prandi F. et al. Collaboratively collected geodata to support routing service for disabled people //Proceedings of the 11th international Symposium on Location-Based Services. – 2014. Pp. 67-79.
  22. Neis P., Zielstra D. Generation of a tailored routing network for disabled people based on collaboratively collected geodata //Applied Geography. – 2014. – V. 47. – Pp. 70-77.
  23. Karimi H. A., Zhang L., Benner J. G. Personalized accessibility map (PAM): A novel assisted wayfinding approach for people with disabilities //Annals of GIS. – 2014. – V. 20. – №. 2. – Pp. 99-108.
  24. Prandi C., Salomoni P., Mirri S. mPASS: integrating people sensing and crowdsourcing to map urban accessibility //Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), 2014 IEEE 11th. – IEEE, 2014. – Pp. 591-595.
  25. Rice R. M. et al. Position validation in crowdsourced accessibility mapping //Cartographica: The International Journal for Geographic Information and Geovisualization. – 2016. – V. 51. – №. 2. – Pp. 55-66.
  26. Balandina E. et al. Innovative e-tourism services on top of Geo2Tag LBS platform //Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS), 2015 11th International Conference on. – IEEE, 2015. – Pp. 752-759.
  27. Kulakov K. et al. “Accessibility Map” and “Social navigator” services for persons with disabilities //Open Innovations Association FRUCT, Proceedings of 15th Conference of. – IEEE, 2014. – Pp. 69-76.
  28. Kulakov K., Zavyalova Y., Shabalina I. Navigation Infrastructure for People with Disabilities //Open Innovations Association (FRUCT), Proceedings of 20th Conference of. – IEEE, 2017. – Pp. 209-215.
  29. Семенов С. П., Славский В. В., Ташкин А. О. Анализ информационных ресурсов, направленных на удовлетворение информационных потребностей людей с ограниченными возможностями //Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Информационные технологии. – 2016. – Т. 14. – №. 1. – С. 83-102.


Кирилл Александрович Кулаков - Ph.D., доцент, доцент кафедры информатики и математического обеспечения, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ).
Область научных интересов: диофантовы уравнения, интеллектуальные пространства, электронный туризм, анализ данных.
Число научных публикаций: 32.

Адрес (E-mail): kulakov@cs.karelia.ru
Почтовый адрес: пр. Ленина, 33, Петрозаводск, 185910
URL: http://cs.karelia.ru/~kulakov
Телефон: +7(8142)711015


Юлия Вячеславовна Завьялова - младший научный сотрудник подразделения «управление научных исследований», Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ).
Область научных интересов: методы и системы интеллектуального анализа данных и распознавания образов, программные модели и системы, интеллектуальные Интернет-технологии в медицине.
Число научных публикаций: 10.

Адрес (E-mail): yzavyalo@cs.karelia.ru
Почтовый адрес: пр. Ленина, 33, Петрозаводск, 185910
Телефон: +7(8142)711015


Ирина Михайловна Шабалина - Ph.D., доцент кафедры прикладной математики и кибернетики, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ), ведущий программист, Центр Систем Автоматизации.
Область научных интересов: математическое моделирование, прикладные статистические методы, разработка информационных систем.
Число научных публикаций: 41.

Адрес (E-mail): ishabalina@opti-soft.ru
Почтовый адрес: пр. Ленина, 33, Петрозаводск, 185910
Телефон: +7(8142)713-226
Факс: +7(8142)713-216




DOI: http://dx.doi.org/10.15622/sp.53.10