Шушляпин ЕА, Карапетьян ВА, Безуглая АЕ, Афонина АА. Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при «сильных» маневрах. ТС [Интернет]. 3июл.2017 [цитируется по 19апр.2024];4(53):178-00. Available from: http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3549