Кочетков, Михаил Петрович, Дмитрий Николаевич Корольков, Владимир Федорович Петров, Олег Владимирович Петров, Алексей Игоревич Терентьев, и Сергей Борисович Симонов. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН 19, no. 4 (август 1, 2020): 746-773. просмотрено апрель 26, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4959.