Аль Машхадани, Юсиф Исмаил. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН 19, no. 4 (август 1, 2020): 774-802. просмотрено март 28, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4668.