Ким, Чжеён, Кента Сато, Наохиса Хасимото, Алексей Михайлович Кашевник, Кодзи Томита, Сейичи Миякоси, Юсуке Такинами, Осаму Мацумото, и Али Бояли. Контекстно-ориентированная система информационной поддержки операторов двухколесных самобалансирующихся транспортных средств. Труды СПИИРАН 18, no. 3 (июнь 4, 2019): 583-614. просмотрено сентябрь 27, 2020. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4077.