Бычков, Игорь Вячеславович, Максим Юрьевич Кензин, и Николай Николаевич Максимкин. Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН 18, no. 2 (апрель 12, 2019): 267-301. просмотрено январь 27, 2020. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4030.