Петренко, Вячеслав Иванович, Фариза Биляловна Тебуева, Михаил Михайлович Гурчинский, Владимир Олегович Антонов, и Андрей Сергеевич Павлов. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН 18, no. 1 (февраль 15, 2019): 123-147. просмотрено апрель 26, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3914.