Воротников, Владимир Ильич, и Анастасия Владимировна Вохмянина. Метод линеаризующей обратной связи в задаче управления по части переменных при неконтролируемых помехах. Труды СПИИРАН 6, no. 61 (декабрь 1, 2018): 61-93. просмотрено сентябрь 27, 2020. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3908.