Чиров, Денис Сергеевич, Ольга Георгиевна Чертова, и Татьяна Николаевна Потапчук. Методика обоснования требований к системе технического зрения робототехнического комплекса. Труды СПИИРАН 2, no. 51 (март 31, 2017): 152-176. просмотрено июнь 10, 2023. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3459.