Ворочаева, Людмила Юрьевна, Андрей Сергеевич Яцун, и Сергей Федорович Яцун. Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. Труды СПИИРАН 3, no. 52 (май 31, 2017): 70-94. просмотрено декабрь 3, 2021. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3450.