Клоков, Андрей Владимирович, Василий Иванович Юрченко, Сергей Эдуардович Шипилов, и Владимир Петрович Якубов. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 130-140. просмотрено апрель 16, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3286.