Лазарев, Владимир Сергеевич, и Давид Эдуардович Агаджанов. Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 45-57. просмотрено апрель 26, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3285.