Князь, Владимир Александрович, Борис Ваисович Вишняков, Юрий Валентинович Визильтер, Владимир Сергеевич Горбацевич, и Олег Вячеславович Выголов. Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 26-44. просмотрено апрель 25, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3282.