Архипкин, Андрей Владимирович, Владимир Иванович Комченков, Дмитрий Николаевич Корольков, Владимир Федорович Петров, Сергей Борисович Симонов, и Алексей Игоревич Терентьев. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 116-129. просмотрено май 8, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3277.