Бурдинский, Игорь Николаевич, и Семен Александрович Отческий. Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 190-206. просмотрено май 1, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3272.