Дроздов, Валентин Нилович, и Артур Александрович Абдуллин. Проблемы управления объектами с нулями передаточной функции. Труды СПИИРАН 1, no. 44 (февраль 15, 2016): 114-132. просмотрено апрель 25, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3213.