Игнатьев, Михаил Борисович, и Татьяна Сергеевна Катермина. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Труды СПИИРАН 3, no. 26 (июнь 1, 2013): 234-252. просмотрено июль 17, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1704.