Грязнов, Николай Анатольевич. Обмен навигационной информацией для оперативного управления дорожным движением. Информатика и автоматизация 22, no. 1 (январь 27, 2023): 33-56. просмотрено май 3, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/15472.