Даринцев, Олег Владимирович, и Айрат Барисович Мигранов. Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация 21, no. 4 (июль 14, 2022): 729-757. просмотрено сентябрь 29, 2022. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/15406.