Миронов, и Миронов. Вариационное оценивание состояния нелинейной динамической системы по критерию наименьших квадратов. Труды СПИИРАН, no. 7 (апрель 1, 2008): 222-229. просмотрено апрель 20, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1367.