Иванов. Оптимизация управления динамическими системами на границе допустимого множества управлений методом огибающих. Труды СПИИРАН, no. 4 (август 1, 2007): 270-276. просмотрено февраль 25, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1290.