Зотов, и Тимофеев. Управляемость и робастная стабилизация программных движений летательных аппаратов с нелинейной динамикой. Труды СПИИРАН 2, no. 3 (апрель 1, 2006): 383-405. просмотрено апрель 20, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1270.