Миронов, и Миронов. Комбинированный метод оптимизации управления в многоточечных задачах о встрече движений. Труды СПИИРАН 2, no. 3 (апрель 1, 2006): 342-350. просмотрено апрель 25, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1265.