Тимофеев. Функциональная диагностика и дефектоустойчивое управление мехатронными системами и роботами. Труды СПИИРАН 1, no. 2 (апрель 1, 2004): 266-283. просмотрено апрель 26, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1167.