Дашевский. Сравнение основных дисциплин планирования в системах реального времени. Труды СПИИРАН 3, no. 1 (июнь 1, 2003): 91-98. просмотрено апрель 19, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1130.