Тимофеев, и Завьялов. Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. Труды СПИИРАН 2, no. 1 (апрель 1, 2002): 146-156. просмотрено апрель 20, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1110.