Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, и Чернакова. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН 2, no. 1 (апрель 1, 2002): 132-145. просмотрено апрель 27, 2024. http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1109.