Ким, Ч., Сато, К., Хасимото, Н., Кашевник, А.М., Томита, К., Миякоси, С., Такинами, Ю., Мацумото, О., Бояли, А.: Контекстно-ориентированная система информационной поддержки операторов двухколесных самобалансирующихся транспортных средств. Труды СПИИРАН 18(3), 583-614 (2019). doi:10.15622/sp.2019.18.3.582-613