Негрете, М., Саваж, Х., Контрерас-Толедо, Л.Э.: Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН 5(60), 5-38 (2018). doi:10.15622/sp.60.1