1.
Ворочаева, Л.Ю., Яцун, А.С., Яцун, С.Ф.: Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. Труды СПИИРАН. 3(52), 70-94 (2017). doi:10.15622/sp.52.4