Князь, В.А., Вишняков, Б.В., Визильтер, Ю.В., Горбацевич, В.С., Выголов, О.В.: Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН 2(45), 26-44 (2016). doi:10.15622/sp.45.2