Архипкин, А.В., Комченков, В.И., Корольков, Д.Н., Петров, В.Ф., Симонов, С.Б., Терентьев, А.И.: Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН 2(45), 116-129 (2016). doi:10.15622/sp.45.7