Лозгачев, Г.И., Безрядин, М.М.: Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности. Труды СПИИРАН 2(21), 157-169 (2012). doi:10.15622/sp.21.10