Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.: Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация 21(4), 729-757 (2022). doi:10.15622/ia.21.4.4