Басан, Е.С., Абрамов, Е.С., Басюк, А.Г., Сушкин, Н.А.: Метод обнаружения атак на систему навигации БПЛА. Информатика и автоматизация 20(6), 1368-1394 (2021). doi:10.15622/ia.20.6.7