Малышев,, Городецкий,, Карсаев,, Самойлов,, Тихомиров,, Маньков,: Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН 1(3), 88-104 (2006). doi:10.15622/sp.3.5