Кочетков, М. П., Д. Н. Корольков, В. Ф. Петров, О. В. Петров, А. И. Терентьев, и С. Б. Симонов. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН, т. 19, вып. 4, Aug. 2020, сс. 746-73, DOI:10.15622/sp.2020.19.4.2.