Ким, Ч., К. Сато, Н. Хасимото, А. М. Кашевник, К. Томита, С. Миякоси, Ю. Такинами, О. Мацумото, и А. Бояли. Контекстно-ориентированная система информационной поддержки операторов двухколесных самобалансирующихся транспортных средств. Труды СПИИРАН, т. 18, вып. 3, June 2019, сс. 583-14, DOI:10.15622/sp.2019.18.3.582-613.