Бычков, И. В., М. Ю. Кензин, и Н. Н. Максимкин. Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН, т. 18, вып. 2, Apr. 2019, сс. 267-01, doi:10.15622/sp.18.2.267-301.