Сугак, В. П., В. Ф. Волков, В. И. Салухов, и А. С. Карайчев. Исследование устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами. Труды СПИИРАН, т. 18, вып. 3, June 2019, сс. 615-4, DOI:10.15622/sp.2019.18.3.614-644.