Петренко, В. И., Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, В. О. Антонов, и А. С. Павлов. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН, т. 18, вып. 1, Feb. 2019, сс. 123-47, DOI:10.15622/sp.18.1.123-147.