Воротников, В. И., и А. В. Вохмянина. Метод линеаризующей обратной связи в задаче управления по части переменных при неконтролируемых помехах. Труды СПИИРАН, т. 6, вып. 61, Dec. 2018, сс. 61-93, DOI:10.15622/sp.61.3.