Рапопорт, Э. Я., и Ю. Э. Плешивцева. Метод многокритериальной оптимизации управляемых систем с распределенными параметрами. Труды СПИИРАН, т. 5, вып. 60, Oct. 2018, сс. 64-96, DOI:10.15622/sp.60.3.