Безрук, Г. Г., Л. А. Мартынова, и И. Б. Саенко. Динамический метод поиска антропогенных объектов в морском дне с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов. Труды СПИИРАН, т. 3, вып. 58, June 2018, сс. 203-26, DOI:10.15622/sp.58.9.