Аверкиев, Н. Ф., С. А. Власов, А. В. Кульвиц, и Е. П. Силла. Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН, т. 3, вып. 52, May 2017, сс. 95-14, DOI:10.15622/sp.52.5.