Абдуллин, А. А., В. Н. Дроздов, и А. Г. Маматов. Влияние нулей передаточной функции объекта на свойства регулятора. Труды СПИИРАН, т. 4, вып. 53, July 2017, сс. 73-96, DOI:10.15622/sp.53.4.