Чиров, Д. С., О. Г. Чертова, и Т. Н. Потапчук. Методика обоснования требований к системе технического зрения робототехнического комплекса. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 51, Mar. 2017, сс. 152-76, DOI:10.15622/sp.51.7.