Клоков, А. В., В. И. Юрченко, С. Э. Шипилов, и В. П. Якубов. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 130-4, DOI:10.15622/sp.45.8.