Лазарев, В. С., и Д. Э. Агаджанов. Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 45-57, DOI:10.15622/sp.45.3.