Князь, В. А., Б. В. Вишняков, Ю. В. Визильтер, В. С. Горбацевич, и О. В. Выголов. Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 26-44, DOI:10.15622/sp.45.2.